Le Toyota C-HR est équipé de nombreuses technologies avancées pour améliorer la sécurité et le confort de conduite. Parmi ces technologies, on retrouve le système de sécurité pré-collision (PCS), le régulateur de vitesse adaptatif et le limiteur de vitesse.
Fonctionnement du Système PCS
Le Système de sécurité pré-collision (PCS) du Toyota Safety SenseTM utilise une caméra et un laser pour détecter les véhicules précédents sur votre voie. Lorsqu'un risque de collision est détecté, le conducteur est alerté par un signal sonore et visuel et l'assistance au freinage est activée.
Le PCS utilise un radar à ondes millimétriques et une caméra avant pour détecter une éventuelle collision frontale. En cas de danger imminent le système s'active dès qu'un écart de vitesse d'au moins 10km/h entre 2 véhicules est détecté. Au-delà d'une vitesse de 40km/h et jusqu'à la vitesse maximale du véhicule, le système réduira la force de l'impact.
Il est important de noter que le capteur est situé derrière le logo Toyota à l'avant du véhicule.
Expériences des Utilisateurs et Problèmes Rencontrés
Plusieurs utilisateurs de Toyota C-HR ont rapporté des problèmes avec le système PCS, notamment des alertes intempestives et des freinages d'urgence non justifiés.
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Voici quelques situations signalées :
- Activation du PCS par forte pluie ou neige.
- Messages d'erreur récurrents, même après redémarrage du véhicule.
- Déclenchement du freinage d'urgence en sortie de parking ou lors de manœuvres à basse vitesse.
- Impossibilité d'utiliser le régulateur de vitesse en cas d'alerte PCS.
Certains conducteurs ont également noté que le système peut être trop intrusif, en particulier en milieu urbain où les conditions de circulation sont complexes.
Par ailleurs, un utilisateur a rapporté un problème de démarrage de sa Prius, avec un message d'erreur PCS affiché à l'écran. Dans ce cas, il s'agissait d'un problème de batterie de service déchargée.
Causes Possibles et Solutions
Plusieurs facteurs peuvent perturber le fonctionnement du système PCS :
- Obstruction du capteur ou de la caméra (saleté, neige, glace).
- Conditions météorologiques défavorables (forte pluie, brouillard).
- Faible luminosité.
- Problèmes de batterie.
Voici quelques solutions possibles :
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- Nettoyer régulièrement le logo Toyota et le pare-brise devant la caméra.
- Vérifier l'état de la batterie et la recharger si nécessaire.
- Être conscient des limites du système et adapter sa conduite en conséquence.
- Ajuster les paramètres du PCS (distance de détection) pour le rendre moins intrusif.
Le Régulateur de Vitesse Adaptatif
Le régulateur adaptatif utilise un radar à ondes millimétriques et une caméra avant pour détecter une éventuelle collision frontale. En cas de danger imminent, le système s'active dès qu'un écart de vitesse d'au moins 10km/h entre 2 véhicules est détecté.
Au-delà d'une vitesse de 40km/h et jusqu'à la vitesse maximale du véhicule, le système réduira la force de l'impact. Le régulateur adaptatif permet de gérer la vitesse et la distance avec le véhicule qui précède, offrant une conduite plus détendue, surtout dans les situations de circulation dense.
Dans un bouchon, le CHR ralentit et va même jusque l'arrêt en autonome.
Réglages et Personnalisation
Lorsque le régulateur est mis en mode adaptatif, le conducteur peut choisir la vitesse et la distance avec le véhicule de devant. La vitesse peut être ajustée par incréments de 5 km/h, et trois options de distance sont disponibles.
Conseils d'Utilisation
Il faut essayer et faire confiance au système. On peut douter la première fois mais rien n’empêche de garder son pied près du frein pour se rassurer.
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Si l'on trouve que ça ralenti trop ou que c'est long à se relancer rien n'interdit d'accélérer pour retrouver sa vitesse de croisière ( l'action sur l accélérateur n enlève pas le régulateur adaptatif ...contrairement au frein bien sur !).
Avec le régulateur adaptatif, il faut encore plus anticiper qu'avec le régulateur normal, surtout pour doubler, sinon la voiture freine et on perd toute l'inertie accumulée.
Limites du Régulateur Adaptatif
Le régulateur adaptatif ne peut être enclenché ou calé en dessous de 45km/h, par contre si le C-HR doit aller en dessous de cette vitesse (voire même jusqu'à l'arrêt) il le fera sans problème.
Le Limiteur de Vitesse
Le limiteur de vitesse est une fonctionnalité qui permet d'empêcher l'automobiliste de dépasser une vitesse que lui seul peut définir. Facile à mettre en place sur le tableau de bord, il est très pratique notamment pour les utilisations en zone urbaine où il est difficile de maintenir une vitesse constante et où les contrôles de vitesse peuvent être fréquents.
En aucun cas il n'empêche l'automobiliste d'augmenter sa vitesse. C'est un système d'information qui va émettre un signal sonore et visuel lorsque la limite va être dépassée. Le limiteur de vitesse est un dispositif assez simple d'utilisation. Il fonctionne généralement à partir de 30km/h.
Tableau Récapitulatif des Commandes du Régulateur
| Action | Régulateur Adaptatif | Régulateur Classique / Limiteur |
|---|---|---|
| Appui court | De 5 en 5 km/h | De 1 en 1 km/h |
| Appui long | De 5 en 5 km/h | De 5 en 5 km/h |
Autres Systèmes d'Assistance
Outre le régulateur adaptatif et le limiteur de vitesse, le Toyota C-HR est équipé de plusieurs autres systèmes d'assistance à la conduite :
- Fonction de tenue au centre de la voie (LTA): Alerte le conducteur si le véhicule risque de dévier de sa voie et peut agir légèrement sur le volant pour éviter cette déviation.
Le Toyota C-HR offre un boost de régénération qui offre une expérience de conduite semblable à celle d'une seule pédale tout en récupérant de l'énergie pour améliorer l'efficacité.
De 10 km/h jusqu'à la vitesse maximale, le système de sécurité précollision avec détection des piétons (PCS, Pre-Collision Safety system) utilise un capteur à caméra monoculaire monté à l'avant et un capteur radar à ondes millimétriques pour détecter les véhicules et les piétons qui se trouveraient devant la voiture.
Si ses calculs indiquent un risque de collision, il avertit automatiquement le conducteur par un signal sonore et un pictogramme sur l'écran multifonction. Simultanément, l'amplificateur de freinage précollision s'enclenche pour augmenter la force de freinage dès que le conducteur presse la pédale.
Le régulateur de vitesse adaptatif (ACC, Adaptative Cruise Control) exploite le même radar à ondes millimétriques que le système de sécurité précollision pour conserver une distance de sécurité par rapport au véhicule précédent.
L'alerte de franchissement de ligne (LDA, Lane Departure Alert) surveille la trajectoire du véhicule entre les marquages au sol à l'aide d'une caméra fixée sur le pare-brise.
S'il estime que le C-HR est en train de s'écarter de sa file de circulation alors que le clignotant n'a pas été mis, il déclenche un signal sonore et une alerte lumineuse sur l'afficheur multifonction.
La gestion automatique des feux de route (AHB, Automatic High Beam) utilise la même caméra de pare-brise. Lorsque le système détecte l'éclairage de véhicules précédents ou venant de face, il commute automatiquement les feux de route en feux de croisement pour éviter d'éblouir les autres conducteurs.
La lecture des panneaux de signalisation (RSA, Road Sign Assist) reconnaît les principaux panneaux routiers d'avertissement et d'interdiction via la caméra frontale et les reproduits sur l'écran multifonction.
Le moniteur d'angle mort (BSM, Blind Spot Monitor) repose sur des radars montés aux angles arrière de la voiture pour détecter les véhicules présents sur les files adjacentes, à mesure qu'ils passent dans un angle mort. Le conducteur est alerté de leur présence par des témoins à LED dans les rétroviseurs extérieurs, qui s'allument du côté concerné et le restent tant que le véhicule se trouve dans l'angle mort.
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