Les voitures d’aujourd’hui bénéficient des nombreux avantages du boom technologique survenu depuis les années 2000. La direction assistée est un système d'aide à l'orientation des roues d'une voiture. En d'autres termes, une assistance de direction soulage l'effort nécessaire pour braquer les roues ou manœuvrer un véhicule, notamment en ville.
La direction assistée permet donc de réduire les efforts fournis par le conducteur pour diriger la voiture. La direction assistée électrique (EPS) est une avancée technologique qui améliore la conduite en réduisant l’effort nécessaire pour manœuvrer un véhicule. Contrairement à une direction hydraulique qui fonctionne avec de l'huile, des durites, une pompe et un réservoir, la direction électrique utilise un calculateur et des capteurs.
Types de direction assistée
Il existe différents types de direction assistée :
- La direction assistée électrique : on parle d'EPS (Electric Power Steering) ou de DAE (Direction Assistée Électrique). C'est un système composé d'un moteur électrique, d'un capteur de couple et d'un calculateur. Le fonctionnement est électronique, ce qui permet d'économiser du carburant.
- La direction assistée hydraulique : contrairement à la DAE, elle a un circuit hydraulique composé d'une pompe, d'un réservoir, d'un distributeur et d'un bloc d'assistance. La pompe hydraulique fait monter la pression de l'huile de direction assistée, envoyé vers le distributeur qui le renvoie, sous basse pression, au bloc d'assistance en fonction de la direction, gauche ou droite.
- La direction assistée électro-hydraulique : dotée elle aussi d'un système hydraulique, sa pompe est néanmoins secondée par un moteur électrique comme sur une DAE. Un calculateur optimise le système, permettant de moins consommer de carburant.
La direction assistée permet de réduire la résistance induite par un changement de direction des roues. Elle soulage donc le conducteur et augmente son confort, notamment lorsqu'il manœuvre (stationnement par exemple). Aujourd'hui, la direction assistée a aussi un rôle de sécurité, car elle permet d'éviter les écarts de trajectoire.
Le fonctionnement de la direction assistée électrique permet aussi de réduire la consommation de carburant ainsi que les émissions de gaz polluants grâce à son système électronique.
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Voyant EPS : Informations générales
Dans des conditions normales d'utilisation, le témoin EPS s'allume lorsque l'on met le contact sur (II), puis s'éteint après avoir démarré le moteur. Cela indique que la diode et son circuit fonctionnent correctement.
S'il y a une anomalie dans le système après le démarrage du moteur, le témoin EPS reste allumé et la direction assistée est coupée.
Quand le témoin EPS s'allume, le module de commande enregistre le DTC. Dans ce cas, le module n'active pas le système EPS après le démarrage du moteur mais maintient le témoin EPS allumé.
Lorsque les codes 51-01, 51-02 or 51-06 sont mémorisés dans le module de commande, le témoin EPS reste allumé jusqu'à l'effacement du code.
Lorsqu'un problème est détecté et que le témoin EPS s'allume, dans certains cas le témoin reste allumé jusqu'à ce que le contact soit coupé, et dans d'autres cas le témoin s'éteint automatiquement lorsque le système redevient normal.
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Cependant même si le système fonctionne normalement, le témoin EPS s'allume dans les conditions suivantes :
- La vitesse du véhicule décroît brutalement de 20 km/h ou plus (en freinant) et est inférieure à 1 km/h, et le régime du moteur est supérieur ou égal à 2 000 tr/min (min-1) pendant 5 secondes après la décélération brutale (contact mis).
- 2 150 tr/min (min-1) ou plus pendant 5 secondes (continues) après la décélération brusque.
- En tournant le volant à 1 km/h ou moins pendant 20 secondes, régime à 2 000 tr/min (min-1) (contact mis pendant les 5 premières minutes : 2 150 tr/min (min-1)) ou plus pendant au moins 10 secondes.
- Quand le régime moteur est de 500 tr/min (min-1) ou moins et que le véhicule se déplace à une vitesse de 10 km/h ou plus pendant 3 secondes.
Pour déterminer la cause réelle du problème, demander au client dans quelles conditions le problème est survenu, en tenant compte des conditions ci-dessus.
Codes de défaut (DTC)
Si le CPU ne peut pas être activé, ou s'il est défaillant, le témoin EPS s'allume, mais le DTC n'est pas enregistré.
La mémoire peut enregistrer un nombre infini de DTC. Cependant si un même DTC est détecté plus d'une fois, le plus récent efface le précédent, et de ce fait une seule occurrence est enregistrée.
Le plus petit DTC est indiqué en premier. Les DTC sont indiqués par ordre ascendant, et non dans l'ordre de leur apparition.
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Les DTC sont enregistrés dans l'EEPROM (mémoire rémanente); de ce fait les DTC enregistrés ne peuvent pas être effacés en débranchant la batterie. Appliquer les procédures prescrites pour effacer les DTC.
Auto-diagnostic
L'autodiagnostic peut être classé en 3 catégories :
- Diagnostic initial : effectué juste après le démarrage du moteur et jusqu'à ce que témoin EPS s'éteigne.
- Diagnostic régulier : effectué juste après le diagnostic initial et jusqu'à ce que le contact soit coupé.
- Diagnostic de la direction : Pendant le diagnostic régulier en tournant le volant.
Le module de commande EPS effectue les contrôles suivants lorsqu'un problème est détecté par autodiagnostic :
- Il allume le témoin EPS.
- Il arrête la direction assistée et la direction manuelle prend le relais.
NOTA : Pour les codes 11-01, 11-02, 12-01, 21-01, 21-02, 22-01 et 35-04, le témoin EPS s'éteint automatiquement et le système retourne à la normale.
Restriction concernant le fonctionnement de la direction assistée
Une force de direction extrême répétée, telle que tourner le volant continuellement d'un côté à l'autre avec le véhicule arrêté, entraîne un accroissement de la consommation de puissance du moteur EPS. Cet accroissement de courant électrique fait monter la température du moteur.
Cette chaleur affectant le système, le module de commande supervise le courant électrique du moteur.
Quand le module de commande détecte une accumulation de chaleur dans le moteur, il réduit le courant électrique fourni au moteur pour protéger le système, ce qui resteint le fonctionnement de la direction assistée. Le témoin EPS ne s'allume pas dans ce cas.
Quand le couple de direction n'est pas appliqué au volant ou quand le contact est coupé et que le moteur refroidit, le module de commande commence à réactiver progressivement la direction assistée jusqu'à ce qu'elle soit entièrement restaurée (après environ 8 minutes).
Position point mort du capteur de couple
Le module de commande EPS mémorise la position neutre du capteur de couple dans l'EEPROM.
La position neutre du capteur de couple doit être mémorisée en cas de remplacement du boîtier de direction, du moteur électr. ou de l'unité de commande EPS.
NOTA : La position neutre du capteur de couple n'est pas affectée par l'effacement des codes de défaut.
Comment procéder au dépistage des codes de défaut
L'organigramme des procédures de dépistage de pannes suppose que la cause du problème est toujours présente et que le témoin EPS est toujours allumé. Suivre l'organigramme lorsque le témoin EPS ne s'allume pas peut conduire à un diagnostic incorrect.
Les illustrations de connecteurs présentent les bornes des connecteurs femelles en traits simples et celles des connecteurs mâles en traits doubles.
- Interroger le client sur les conditions d'apparition de l'anomalie et tenter de les reproduire pour le dépistage. Découvrir quand le témoin EPS s'allume : pendant ou après une commande EPS, à une certaine vitesse, etc.
- Quand le témoin EPS ne s'allume pas lors de l'essai, mais qu'un dépistage est effectué sur base du DTC, rechercher les desserrages de connecteurs, les mauvais contacts de bornes, etc dans le circuit affecté avant de commencer le dépistage.
- Après le dépistage, effacer le DTC et effectuer un essai routier du véhicule. S'assurer que le témoin EPS ne s'allume pas.
Comment récupérer les codes de défaut
- Le contact étant coupé, brancher le HDS au connecteur de liaison de données (DLC) (A) situé sous le tableau de bord, côté conducteur.
- Mettre le contact (II).
- Le HDS doit communiquer avec le véhicule et l'EPS. Si ce n'est pas le cas, diagnostiquer le circuit DLC : Moteur L13A7, moteur R18A2.
- Suivre les instructions du HDS pour afficher les codes. Après avoir déterminé le DTC, consulter l'Index de dépistage des pannes.
NOTA : Voir le menu d'aide HDS pour les instructions spécifiques.
Comment effacer les codes de défaut
- Le contact étant coupé, brancher le HDS au connecteur de liaison de données (DLC) (A) situé sous le tableau de bord, côté conducteur.
- Mettre le contact (II).
- Le HDS doit communiquer avec le véhicule et l'EPS.
Réinitialisation de la direction assistée électrique
Lorsqu'une direction assistée électrique est défectueuse, les roues se mettent à tirer, ce qui use prématurément les pneus et cause une perte d'adhérence.
Il est alors important de procéder au calibrage de sa direction assistée électrique, pour votre confort et votre sécurité. Une remise à zéro des capteurs d'une direction assistée trop dure vous permettra de la recalibrer.
Méthodes de réinitialisation :
- L'auto-calibrage de direction assistée : Un auto-calibrage, aussi appelé auto-étalonnage, permet de réinitialiser les capteurs de votre direction assistée électrique. Cette méthode de reprogrammation ne concerne cependant que certains véhicules, et uniquement des voitures récentes. Pour cela, mettez la clé sur le contact sans la tourner. Vous devez ensuite tourner votre volant de butée à butée, c'est-à-dire jusqu'au bout sur la droite puis de même sur la gauche. Puis recommencez en tournant la clé. Si votre direction assistée électrique est en panne, tourner jusqu'au bout sera un peu compliqué. N'hésitez pas à mettre un peu d'eau sous vos pneus pour faciliter le mouvement des roues.
- Rouler sur autoroute : Les voitures les plus récentes dont les capteurs sont plus modernes peuvent se réinitialiser automatiquement. Sur autoroute, roulez en ligne droite. Les capteurs de direction se réinitialiseront seuls au bout de quelques secondes. Il est néanmoins nécessaire de rouler à vitesse d'autoroute ; la manœuvre ne fonctionnera pas à faible vitesse.
- L'outil de diagnostic : La plupart du temps et sur la majorité des véhicules, la réinitialisation de la direction assistée électrique ne peut se faire qu'à l'aide d'un outil de diagnostic électronique. Un diagnostic auto comprend une fonction de réinitialisation de la direction assistée. Le logiciel permet d'obtenir un code de diagnostic qui identifie la nature du problème. Il est ensuite possible de lancer la procédure qui règle le souci, par exemple de réinitialiser la direction assistée électrique. Il suffit de suivre les instructions à l'écran.
Si la réinitialisation ne donne rien, confiez votre direction assistée électrique à un garagiste. Il est possible qu'une pièce ait besoin d'être changée, comme le calculateur par exemple. En effet, une DAE peut connaître des défaillances électroniques.
Problèmes courants et solutions alternatives
La direction assistée électrique (EPS) est une avancée technologique qui améliore la conduite en réduisant l’effort nécessaire pour manœuvrer un véhicule. Cependant, comme tout système électronique, elle peut présenter des dysfonctionnements, et il n’est pas toujours facile de déterminer leur origine.
Le système de direction assistée électrique repose sur plusieurs composants électroniques et mécaniques. Parmi eux, le moteur électrique et les capteurs jouent un rôle clé.
Problèmes liés au moteur de direction électrique :
Le moteur de direction électrique est responsable de l’effort physique de la direction assistée.
Problèmes liés aux capteurs :
Le système EPS utilise plusieurs capteurs, dont un capteur de couple (qui mesure l’effort appliqué sur le volant) et un capteur d’angle de rotation.
Pour distinguer un problème de capteur d’un moteur défectueux, un diagnostic à l’aide d’un appareil OBD-II est recommandé.
Dans certains cas, une simple réinitialisation du système de direction assistée électrique peut corriger un problème mineur. La réinitialisation consiste à rétablir les paramètres par défaut du système et à effacer certains codes d’erreur temporaires.
- Redémarrer le véhicule : Un redémarrage du véhicule peut suffire à réinitialiser certains systèmes électroniques, y compris la direction assistée électrique.
- Déconnecter la batterie : Débrancher la batterie pendant 10 à 15 minutes et la reconnecter peut également réinitialiser l’ECU (unité de commande électronique) et le système EPS.
- Utiliser un outil de diagnostic : Si le problème persiste, un appareil OBD-II peut être utilisé pour réinitialiser le système en effaçant les codes d’erreur stockés dans l’ordinateur du véhicule.
Bien que la réinitialisation puisse parfois résoudre des erreurs mineures ou temporaires, elle ne doit pas être considérée comme une solution définitive.
Il est important de noter que la réinitialisation de la direction assistée électrique n’est pas une solution permanente pour les problèmes sous-jacents. Si un composant tel qu’un capteur ou un moteur est défaillant, la réinitialisation peut temporairement masquer le problème, mais la panne reviendra probablement.
En résumé, comprendre les origines d’un problème dans la direction assistée électrique passe par l’identification des symptômes spécifiques. Le moteur et les capteurs peuvent tous deux être en cause, mais un diagnostic approfondi est souvent nécessaire pour localiser la panne. De plus, bien que la réinitialisation puisse résoudre certains problèmes temporaires, elle n’est pas une solution durable pour des défaillances matérielles.
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