Le mot gyropode désigne un véhicule pour une seule personne, constitué d’une plateforme pour se tenir debout, de deux roues et d’un manche pour s’agripper.

Fonctionnement et technologie

Pour se diriger, l’utilisateur penche son corps vers l’avant et l’arrière, vers la droite et la gauche. Pour ce faire, un gyropode contient un gyroscope, qui est un dispositif permettant de stabiliser l’appareil.

Utilisé au départ dans l’aviation et dans l’espace, le gyroscope, maintenant miniaturisé, se trouve dans de nombreux appareils, notamment dans les téléphones portables pour assurer la géolocalisation. Dans l’hoverboard et le monoroue, il est constitué d’une petite plaque dont les particules vibrent selon différents axes de rotation.

Elle analyse les informations et en déduit les commandes qui doivent être envoyées au groupe propulseur. Le moteur se met en action selon les mouvements du conducteur. S’il incline le corps légèrement en avant, le gyropode va démarrer. S’il se redresse vers l’arrière, l’engin va freiner. C’est donc une association étroite entre les données numériques et la propulsion électrique qui assure le déplacement très fluide et relativement stable de ces engins.

Vitesse et maniabilité

Les gyropodes permettent de se déplacer à la vitesse d’une personne qui court. Ils sont plutôt maniables avec un peu de pratique mais restent rares dans l’espace public.

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Autres véhicules gyroscopiques

Il existe d’autres véhicules dont le pilotage repose sur un système gyroscopique et dont le nom français est formé à partir de l’élément gyro-.

Évolution et terminologie

Depuis la naissance de ces engins très particuliers, on cherche à les nommer. Au début, c'était simple, il n'y avait guère que le gyropode créé par Segway. Dès 2002, la marque entame d'ailleurs des démarches pour se faire reconnaître comme véhicule et obtenir un statut sur la voie publique. Cette nouvelle mobilité était tellement seule que le nom de la marque est devenu le terme générique pour son invention : le gyropode.

Mais depuis, les choses ont bien changé. La diversité et l'adoption croissante par la population des nouvelles mobilités électriques ont nécessité un peu de créativité de la part des médias et finalement du gouvernement pour trouver comment désigner des engins aussi divers que des gyropodes avec ou sans selle, avec ou sans guidon, mais aussi des trottinettes électriques à deux ou trois roues, des skates électriques, des monoroues et bien d'autres...

Ainsi quand il a fallut créer une réglementation pour la trottinette électrique, il a fallut trouver un nom!

  • NVEI : Nouveaux Véhicules Électriques Individuels. C'est le plus ancien et le plus souvent utilisés par les médias. Son défaut : La notion de "nouveau" qui commence à faire long feu pour un mode de transport qui existe depuis 2002.
  • VLEP: Véhicule Léger Électrique Personnel. C'est la traduction littérale de celui utilisé dans la norme EN17128: PLEV (Personnal Light Electric Vehicule). Cette norme en cours d'écriture depuis 2013 va définir un certains nombres de critères techniques comme la distance de freinage, la résistance aux vibrations, les exigences en matière d'électro compatibilité etc... Bref, toutes les exigences à remplir spécifiquement pour être présumé conforme à la norme CE machine qui régit nos engins.
  • VLEU: Véhicule Léger Électrique Unipersonnel. La version plus "prononçable" de la précédente. Elle a (avait) le mérite aussi de préciser la notion de personne dans le sens de service à une personne unique, et pas de personnel dans le sens "qui appartient à".

Le gouvernement a mis près de 17 ans pour légiférer sur ce nouveau moyen de déplacement et ne compte pas se laisser surprendre de nouveau par l'apparition de nouvelles technologies qui remettraient tout en cause dans deux ans.

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EDPM : Engins de Déplacement Personnel Motorisé

Bien que cela ne soit jamais vraiment entré dans le langage commun, EDP désigne déjà les trottinettes, rollers et skates non motorisés. C'est en voulant la réglementer que le ministère de l'environnement a du trancher pour un nom. Le conseiller au ministère en charge des "nouvelles mobilité de l'époque à choisi EDPM.

Un hoverboard, une trottinette électrique, une monoroue, e-skate ou moutain-board mais pas que ! Ce terme est assez large pour regrouper un très grand nombre d'engins passés ou même à venir ! La catégorie EDPM viendra s'ajouter à la très longue liste des catégories définies dans l'article R. 311-1 du code de la route. 6.15 traitant des Engins de Déplacement Personnel Motorisé.

Définition officielle EDPM

EDPM: Véhicule sans place assise, conçu et construit pour le déplacement d’une seule personne et dépourvu de tout aménagement spécial destiné au transport de marchandises, équipé d’un moteur non thermique ou d’une assistance non thermique et dont la vitesse maximale par construction est strictement supérieure à 6 km/h et ne dépasse pas 25 km/h. Il peut comporter des accessoires, comme un panier ou une sacoche de petite taille. Un gyropode, tel que défini au paragraphe 71 de l'article 3 du règlement (UE) n° 168/2013 du Parlement européen et du Conseil du 15 janvier 2013 relatif à la réception et à la surveillance du marché des véhicules à deux ou trois roues et des quadricycles, peut être équipé d'une selle. Les engins exclusivement destinés aux personnes à mobilité réduite sont exclus de cette catégorie.

Points essentiels de la définition d'un EDPM:

  1. Véhicule SANS PLACE ASSISE ! La seule exception concerne un engin hyper rare : les engins à selle gyroscopique.
  2. Engin équipé d'un moteur non thermique : C'est à dire d'un moteur fonctionnant sans l'aide d'un processus de combustion interne ou externe.
  3. On ne mentionne pas de nombres de roues ! Que vous ayez une, deux, trois, voire dix roues, que vous ayez des chenilles, des patins, ou que vous flottiez à quelques centimètres au dessus du sol ; vous êtes concerné si vous souhaitez emprunter la voie publique !
  4. Sa vitesse par construction est strictement supérieure à 6 km/h et ne dépasse pas 25 km/h.

Gyropodes : Transporteurs personnels

Les gyropodes - appelés aussi transporteurs personnels - sont des véhicules électriques monoplaces, constitués d’une plateforme avec une ou deux roues sur laquelle l’utilisateur se tient debout. Leur spécificité est d’avoir un système de stabilisation gyroscopique qui oriente l’appareil selon les mouvements du corps.

Ils se caractérisent par deux roues parallèles de chaque côté d’une plateforme. Certains comportent un manche de maintien et de conduite plus ou moins long. Ce fut le cas du premier modèle apparu aux États-Unis en 2001, inventé par l’ingénieur Dean Kamen qui le baptisa Segway, devenu une marque très répandue.

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Hoverboard et Monoroue

Comme leur nom l’indique, ils ont une roue centrale, l’utilisateur posant les pieds sur deux étriers placés de chaque côté. Chaque roue comporte un moteur électrique, pour une capacité totale entre 700 et 1 500 W, soit l’équivalent d’un gros appareil ménager. Il est alimenté par une batterie située dans la plateforme centrale. Le moteur assure la propulsion.

Caractéristiques techniques

La plupart des engins, qui pèsent généralement plus de 10 kilogrammes, peuvent atteindre des vitesses de 15 à 20 km/h, voire plus pour les monoroues, mais celles-ci sont réglementées (6 km/h en France). L’autonomie de la batterie est entre 1 heure et 3 heures (entre 15 et 40 km).

Fonctionnement détaillé

Par définition, le gyropode est un type de véhicule électrique monoplace constitué d’une plateforme munie de deux roues. L’utilisateur se tient debout, les pieds parallèles, et dirige l’appareil par le mouvement du corps.

La technologie d’équilibre dynamique repose sur un système de stabilisation gyroscopique et une centrale de capteurs qui détecte l’inclinaison du corps et la traduit en commande de direction et d’accélération. En effet, lorsque l’on se penche légèrement vers l’avant, le système détecte l’inclinaison et met en action le moteur pour faire rouler l’engin ; en se penchant vers l’arrière, il ralentit. À gauche ou à droite, la direction s’obtient par une légère inclinaison du corps ou via un manche de maintien selon le modèle.

Évolution des modèles

Les premières versions, popularisées par la marque Segway (le gyropode Segway, inventé par Dean Kamen), étaient dotées d’un guidon fixé sur un manche pour le maintien et de conduite. Aujourd’hui, on trouve des variantes de gyropode avec guidon, des modèles compacts sans guidon et des appareils à roue unique comme la gyroroue (monocycle/roue électrique), où l’équilibre demande davantage d’expérience. Dans cette catégorie, certaines références du secteur appartiennent au groupe Segway-Ninebot, avec de nombreux produits et une large gamme selon les besoins.

Aspects pratiques

Côté caractéristiques, l’énergie provient le plus souvent d’une batterie au lithium alimentant un moteur électrique. L’autonomie du gyropode dépend de la capacité de la batterie, du poids transporté, du relief urbain et de la conduite. La durée de charge varie selon le chargeur et la technologie embarquée.

Un gyropode peut être utilisé pour les déplacements du quotidien, le loisir ou de petites courses en ville. Selon la marque, la catégorie et la puissance (par exemple un gyropode 350W), le prix évolue : faire un comparatif aide à trouver le meilleur modèle pour son besoin sans se tromper. Pensez aussi à la maintenance, aux pièces et à la réparation (y compris la réparation batterie au lithium) avant l’achat d’un nouveau produit.

Dans la langue française, le mot « gyropode » désigne un véhicule électrique autoéquilibré, ce qui illustre l’enrichissement de la langue par la science et la technologie.

Réglementation

En l’absence d’une prise de position définitive de l’Europe sur l’ensemble de ces NVEI, la réglementation dépend de chaque État membre. En France, les règles du code de la route applicables aux gyropodes sont relatives à la réglementation des piétons. Il faut donc respecter les articles R 412-34 et R 412-43 pour ne pas commettre d’infractions. En pratique, il est interdit de circuler sur la chaussée avec les autres véhicules motorisés.

Afin de garantir la cohabitation sur le domaine public, la vitesse maximale de 6 km/heure ne doit pas être dépassée sur les espaces réservés aux piétons ; cette vitesse correspond à l’allure d’un piéton.

Dans certaines communes, la circulation des gyropodes est aussi tolérée sur les pistes cyclables. Dans ce cas, il est possible d’atteindre jusqu’à 25 km/heure. La police peut contrôler et verbaliser en cas de non-respect des règles. Les textes officiels relatifs à ces engins de déplacement personnel sont publiés au Journal officiel ; si le législateur venait à modifier le code, les mises à jour y seraient également publiées. Sur le plan juridique, ces informations font référence pour une conduite responsable en milieu urbain.

Il n’existe pas d’obligation légale interdisant aux mineurs d’utiliser un gyropode, mais il est conseillé de ne pas laisser des enfants de moins de 16 ans se déplacer sans accompagnement adulte. Aucun permis de conduire n’est requis pour circuler, mais l’attestation de première éducation à la route est recommandée.

Assurances et sécurité

En général, aucune assurance spécifique n’est nécessaire pour utiliser un gyropode. Vérifiez toutefois auprès de votre assureur que votre responsabilité civile couvre bien les dommages causés à autrui. À l’inverse, les détériorations de l’appareil restent à la charge du propriétaire ; il peut donc être prudent de souscrire une garantie contre le vol. Renseignez-vous avant l’achat afin d’éviter toute mauvaise surprise.

Comme pour les vélos, le port du casque n’est pas obligatoire pour un adulte, mais il est fortement recommandé. De même pour le gilet jaune lorsque la visibilité est mauvaise ou la nuit. Ces précautions offrent un net avantage en cas de chute ou de collision. Même si l’on se sent à l’aise et que la sensation d’équilibre semble acquise, trottoirs et zones piétonnes ne sont pas des circuits : ce sont des espaces à partager. Respecter ces règles est essentiel pour la sécurité de tous et pour la bonne cohabitation sur le domaine public.

Conseils d’usage et d’entretien

Au-delà de l’aspect réglementaire, l’usage doit rester adapté à l’environnement. Pour une balade en forêt ou sur un terrain accidenté, vérifiez que le type de véhicule électrique choisi convient à cette pratique. Évitez de circuler sous la pluie ou par météo dégradée. Surveillez régulièrement l’état des pneus, des capteurs et du système de maintien.

Un entretien simple et régulier prolonge l’autonomie, la capacité et la durée de vie de la batterie. Utilisez le chargeur officiel recommandé par la marque. En cas de panne, privilégiez un professionnel pour toute opération touchant à la batterie au lithium.

Modèles, marques et catégories

Les gammes sont nombreuses : gyropode ou transporteur personnel avec guidon pour un maintien intuitif, version compacte pour la ville, ou monocycle électrique (gyroroue) pour les utilisateurs expérimentés. Parmi les marques connues, la référence historique reste la marque Segway, désormais associée à Ninebot.

Chaque modèle présente ses caractéristiques : poids, encombrement (les modèles les plus gros sont moins faciles à transporter à la main), fonctionnalités de commande, puissance du moteur, autonomie et prix. Avant l’achat, consultez un comparatif fiable et des informations officielles pour trouver le meilleur compromis selon votre besoin.

En résumé, le gyropode peut être utilisé comme un moyen de mobilité urbaine efficace, écologique et agréable.

Segway PT : Un exemple de gyropode

Le Segway PT, ou Segway TP, pour Transporteur Personnel Segway (anciennement appelé Segway HT) est un gyropode, c'est à dire un véhicule électrique monoplace, constitué d’une plateforme munie de deux roues sur laquelle l’utilisateur se tient debout, d’un système de stabilisation gyroscopique et d’un manche de maintien et de conduite.

L'utilisateur est debout et n'a pas besoin de poser le pied par terre ni pour trouver son équilibre ni pour avancer. C'est le premier moyen de transport à deux roues qui a une stabilisation dynamique, assurée par un système d'asservissement des roues grâce à des capteurs d'inclinaison (appelés gyroscopes).

Capacités du Segway

  • Marche avant et marche arrière
  • Rotation sur place (rayon de braquage nul)
  • Garde l'équilibre sur place

Usages courants

  • Les visites guidées accompagnées
  • Le déplacement en ville
  • Les personnes ayant une mobilité réduite, pouvant se tenir debout et ne désirant pas se déplacer en chaise roulante
  • Les professionnels de la logistique qui se déplacent sur site fermé
  • Les professionnels de la sécurité en patrouille sur espaces piétons
  • Les professionnels de la communication qui en font des affichages publicitaires

Pour le piloter, il faut incliner le corps dans la direction voulue : en avant ou en arrière pour avancer ou reculer ; à droite ou à gauche en gardant bien le guidon aligné avec son corps pour tourner. Il fonctionne suivant le principe du pendule inversé, l'homme étant le pendule.

Les gyroscopes de la centrale inertielle (BSA) détectent l'inclinaison (le tangage) et l'accélération de la plateforme quand l'utilisateur se penche en avant ou en arrière, et les ordinateurs (CU Boards) renvoient une information de correction aux deux moteurs (un pour chaque roue).

Tous les Segway TP de première génération ont la même base (sauf le modèle p133 qui a une base légèrement plus petite).

Vitesse

Il est possible de limiter la vitesse d'utilisation de 9,6 à 20 km/h. Sur la première génération, cette limitation s'opérait au moyen de trois clés électroniques bridant la vitesse à 9,6 km/h (noire), 13 km/h (jaune) et 20 km/h (rouge). Sur la seconde génération, cette limitation se fait directement avec l'InfoKey en sélectionnant le mode tortue (9,6 km/h par défaut) ou normal (20 km/h par défaut).

Autonomie

  • NiMH : environ 12 km d'autonomie sur un p133 ou 17 km d'autonomie sur une série i.
  • lithium-ion Saphion® : jusqu'à 38 km sur une série i (qui dispose de la mise à jour) et 17 km sur un XT.
  • Jusqu'à 38 km sur un i2 (avec un minimum de 24 km et une moyenne de 30 km).
  • Jusqu'à 19 km sur un x2.

La marque lithium-ion Saphion® utilise une technologie lithium fer phosphate (LiFePO4) présentant une sécurité accrue ainsi que de bonnes performances. La technologie lithium-ion est sans mémoire, donc on peut recharger un Segway TP avec batteries au lithium-ion à n'importe quel moment sans attendre d'être en fin de décharge. 20 minutes de recharge donnent 2 kilomètres d'autonomie.

Certaines compagnies aériennes imposent des restrictions quant au transport de batteries lithium-ion. Le Segway TP de première génération, ayant des batteries au lithium-ion, doit être rechargé au moins une fois par semaine, sinon cela pourrait causer la mort prématurée d'une des deux batteries.

Puissance du moteur

Le moteur a une puissance de deux fois 1880 W (soit environ 4 chevaux) ce qui est considérable pour un véhicule transportant un seul passager. Cette puissance permet de vaincre de fortes déclivités, tant sur sol stable en ville que dans les chemins pour le modèle x2.

Sécurité

La stabilité du véhicule dépendant de l'état de l'électronique, ses composants sont redondants (électronique doublée):

  • cinq gyroscopes
  • deux capteurs d'horizontalité
  • deux ordinateurs identiques
  • deux bobinages par moteur
  • deux batteries
  • un connectique doublée

Masse

Le modèle i2 a une masse 47,7 kg. Ce sont les batteries et la technologie LeanSteer qui sont les plus lourdes.

Lexique

Terme Domaine Définition
Électromobilité Transports et mobilité - Énergie Recours à des modes de transport de personnes ou de marchandises utilisant des véhicules mus exclusivement ou partiellement par une source d'énergie électrique.
Gyroplanche Transports et mobilité - Cycle Engin léger de déplacement personnel à moteur électrique, qui est constitué d'une plateforme transversale autostabilisée par effet gyroscopique et placée entre deux roues, sur laquelle l'utilisateur se tient debout, et qui se pilote par des mouvements du corps.
Gyroroue Transports et mobilité - Cycle Engin léger de déplacement personnel à moteur électrique, qui est constitué d'une roue autostabilisée par effet gyroscopique et placée entre deux repose-pieds escamotables sur lesquels l'utilisateur se tient debout, et qui se pilote par des mouvements du corps.
Micromobilité urbaine Transports et mobilité - Cycle Recours à des engins légers de déplacement personnel pour effectuer de courts trajets en ville.

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